快速测绘方法和装置
授权
摘要

本发明提供了一种快速测绘方法和装置,涉及无人机测绘的技术领域,包括,根据作业地块在电子地图上确定所述作业地块的初始测绘信息,所述初始测绘信息包括目标测绘点;基于所述目标测绘点规划无人机的飞行路径,其中,所述飞行路径为遍历所述目标测绘点的路径;控制所述无人机根据所述飞行路径悬停于所述目标测绘点上空,回传影像数据;基于所述影像数据对应的实际位置信息实时校准所述目标测绘点,直至所述飞行路径中的目标测绘点都被校准;基于校准后的目标测绘点确定所述作业地块的精准测绘信息,通过无人机回传的影像数据,实现自动实时校准目标测绘点的目的,提高测绘效率。

基本信息
专利标题 :
快速测绘方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112484704A
申请号 :
CN202011305425.5
公开(公告)日 :
2021-03-12
申请日 :
2020-11-19
授权号 :
CN112484704B
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
董雪松殷熙梅
申请人 :
苏州极目机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊3栋A单元
代理机构 :
北京超成律师事务所
代理人 :
孔默
优先权 :
CN202011305425.5
主分类号 :
G01C11/04
IPC分类号 :
G01C11/04  G01S19/43  B64D47/08  B64C39/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C11/00
摄影测量学或视频测量学,例如,立体摄影测量学;摄影测量术
G01C11/04
照片的判读
法律状态
2022-06-03 :
授权
2021-03-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 11/04
申请日 : 20201119
2021-03-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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