本发明公开磁场和惯性复合的室内定位与运动追踪系统及其实现方法，其中系统包括数据采集前端和数据处理服务器后端；数据采集前端包括采集磁场分布特征信息和加速度角速度信息的数据采集模块、用于存储和预处理数据的存储控制模块和用于数据发送的数据发送模块；数据处理服务终端包括与数据采集前端通信的接收模块、数据处理模块、本地服务器数据库以及位置信息和运动信息的实时显示模块。本发明的系统定位原理简单，本发明利用被定位目标所处的空间磁场环境特征参数进行数据库记录和匹配以及实时运动惯性参数解算，实现了卫星信号无法完全覆盖或者覆盖范围信号差的室内区域定位。