一种平衡式重式叉车的防侧翻控制方法及控制系统
授权
摘要
本发明公开一种平衡式重式叉车的防侧翻控制方法及控制系统，包括以下步骤：获取叉车的当前车速，并确定叉车的第一阶段的动态参数；依据所述叉车的第一阶段的动态参数，确定所述叉车第二阶段的动态参数；依据所述第一阶段的动态参数和所述第二阶段的动态参数，获得所述叉车的两阶段横向载荷转移率；提供一预设的所述叉车的横向载荷转移率阈值及调整所述叉车的横向载荷转移率参数，使所述叉车的当前横向载荷转移率位于所述预设的所述车辆的横向载荷转移率阈值内。本发明可以实现平衡重式叉车防侧翻的控制方法及控制系统。
基本信息
专利标题 ：
一种平衡式重式叉车的防侧翻控制方法及控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112373461A
申请号 ：
CN202011326603.2
公开（公告）日 ：
2021-02-19
申请日 ：
2020-11-24
授权号 ：
CN112373461B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
夏光夏岩盛楠于星海李嘉诚纵华宇陈建杉张华磊汪韶杰孙保群
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱艳
优先权 ：
CN202011326603.2
主分类号 ：
B60W30/04
IPC分类号 ：
B60W30/04 B60W50/00 B60W10/20 B60W10/30 B60W40/10 B60W40/105 B60W40/109 B60W40/112
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
B60W30/04
涉及预防翻车的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-03-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/04
申请日 : 20201124
申请日 : 20201124
2021-02-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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