一种用于平衡重式叉车防侧翻的控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种用于平衡重式叉车防侧翻的控制方法，是通过叉车车身姿态传感器采集的叉车动态运动数据，判断叉车此时的侧翻状态；在不同得侧翻状态下采用不同的能量分级指标，可实现对不同侧翻状态下的叉车防侧翻稳定性的精确识别，为防侧翻控制提供依据；本发明所涉及的平衡重式叉车防侧翻控制系统，根据判断的叉车不同侧翻状态，分别采用防侧翻支撑油缸与全液压主动转向，并根据实时侧倾能量识别的叉车防侧翻稳定性，进行精确、实时的防侧翻控制，提高叉车的防侧翻稳定性与主动安全。
基本信息
专利标题 ：
一种用于平衡重式叉车防侧翻的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112811356A
申请号 ：
CN202110156321.0
公开（公告）日 ：
2021-05-18
申请日 ：
2021-02-04
授权号 ：
CN112811356B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
夏光李嘉诚夏岩张华磊陈建杉于星海张洋汪韶杰孙保群
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陆丽莉
优先权 ：
CN202110156321.0
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075 B66F17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-06-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/075
申请日 : 20210204
申请日 : 20210204
2021-05-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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