一种用于平衡重式叉车的防侧翻控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种用于平衡重式叉车的防侧翻控制方法，是基于机器人稳定性判据重心投影点(Center OfGravity，COG)和足部翻转指示点(Foot Rotation Indicator，FRI)结合的方式作为横向稳定性评价指标，通过比较地面参考点COG质心、FPI质心与支撑区域的位置关系判断叉车侧倾程度，将叉车横向稳定性状态分为三级，对于不同的横向稳定性状态利用锁止油缸和主动转向不同的联合控制方法来达到防侧翻效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于平衡重式叉车的防侧翻控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113072012A
申请号 ：
CN202110447580.9
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-04-25
授权号 ：
CN113072012B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
夏光张华磊夏岩钱峰陈建杉刘贤阳魏志祥施展汪韶杰孙保群
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陆丽莉
优先权 ：
CN202110447580.9
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075 B66F17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/075
申请日 : 20210425
申请日 : 20210425
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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