本发明公开了一种基于虚拟现实的康复训练系统，包括传感器、训练器、虚拟现实设备和处理设备，当目标用户使用训练器进行康复训练时，传感器用于采集训练器的属性数据和运动参数数据，将属性数据和运动参数数据分别传输给虚拟现实设备和处理设备；虚拟现实设备，用于根据属性数据获取与训练器相匹配的虚拟动画；还用于基于运动参数数据生成虚拟动画的控制参数，基于控制参数生成实时动画画面，将实时动画画面展示给目标用户；处理设备，用于存储运动参数数据，使得通过运动参数数据生成运动指导方案。本发明通过虚拟现实设备展现基于运动参数生成的实时动画画面，实现了提高患者对康复训练的积极性以及体验效果。