控制方法、装置、布料机及存储介质

授权

摘要

本申请公开了一种控制方法、装置、布料机及存储介质，涉及工厂设备技术领域，通过接收称重传感器在多个连续时刻采集的料斗内的物料的多个重量参数定义为初始参数；按照指定滤波处理顺序，将多个初始参数依次经过多个目标滤波算法中的每个目标滤波算法进行滤波处理，获得滤波后的修正参数；在多个连续时刻中确定其中一个时刻作为目标时刻，目标时刻对应预设重量参数；基于修正参数与预设重量参数，控制料斗的出料速度，通过多个目标滤波算法进行滤波处理，以滤除多个重量参数中的干扰信号，使得修正参数更接近实际的料斗内物料的重量，基于修正参数和预设重量参数控制转速，以控制出料速度，从而保证混凝土预制构件的品质。

基本信息

专利标题：

控制方法、装置、布料机及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112454636A

申请号：

CN202011339913.8

公开（公告）日：

2021-03-09

申请日：

2020-11-25

授权号：

CN112454636B

授权日：

2022-04-19

发明人：

段海涛刘振宇蔡浩陈卿李义鹏

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05

代理机构：

深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

苗燕

优先权：

CN202011339913.8

主分类号：

B28B13/02

IPC分类号：

B28B13/02