一种列车行驶安全的防护方法及装置
公开
摘要
本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车行驶安全的防护方法及装置。本申请基于实时获取当前列车的第一位置信息、场景图像和第一点云数据，可以确定出目标障碍物的第二位置信息，进而，基于确定出的多个时刻对应的目标障碍物的第二位置信息，可以预测目标障碍物在未来预设时长内的运动状态信息，进一步地，基于目标障碍物在未来预设时长内的运动状态信息，可以确定当前列车与目标障碍物在未来预设时长内是否存在碰撞危险，若存在，调整当前列车的运动状态。这样，可以有效避免当前列车与障碍物的碰撞事件的发生，可以提高轨道交通的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种列车行驶安全的防护方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537474A
申请号 ：
CN202011347955.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄永祯任禹衡谢曙光
申请人 ：
银河水滴科技(北京)有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路51号首享科技大厦7层0711
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
毕翔宇
优先权 ：
CN202011347955.6
主分类号 ：
B61L23/00
IPC分类号 ：
B61L23/00 B61L23/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61L
铁路交通管理；保证铁路交通安全
B61L23/00
沿线的或车辆之间的或列车之间的控制，报警或类似的安全装置
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
