一种对组合体航天器全部质量参数辨识的姿轨耦合控制方法，它属于航天器控制技术研究领域。本发明解决了现有方法对质量参数辨识和姿轨耦合控制的效率低下、无法辨识全部质量参数的问题。本发明在利用自适应律估计组合体航天器全部质量参数的同时，还能通过控制器来实现姿轨耦合控制。实验结果表明，本发明提供的方法既可以保证组合体航天器的全部质量参数收敛到真实值，同时还能实现姿态和轨道轨迹跟踪，采用本发明方法可以使组合体航天器的相对位置、相对速度、相对姿态、相对角速度在约1000s时收敛到零，提高了对质量参数辨识和姿轨耦合控制的效率，同时可以辨识出全部质量参数。本发明可以应用于组合体航天器质量参数辨识和姿轨耦合控制。