本发明公开了一种自动定位的多角度全自动管件激光焊接机，包括加工台、压力传感器、单片机、支架和激光发生器，所述加工台内嵌入式安装有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆轴连接于活动槽内，且活动槽开设于加工台的顶部，所述加工台的顶部边缘处开设有导槽，所述加工台的上端面开设有收放槽，所述加工台内嵌入式安装有单片机，所述支架上安装有激光发生器，所述支架顶部的内侧固定有第二控制杆，所述支架内嵌入式安装有双轴电机。该自动定位的多角度全自动管件激光焊接机，可以对相同长度和不同长度的管件进行自动定位对接，同时可以对不同规格的管件进行全角度焊接操作。