本发明公开了一种电动汽车用制动能量回馈控制方法，包括：分别采集车速，电机转速，油门深度，刹车信号，能量回馈等级信号，根据能量回馈等级信号及当前车速、油门深度、刹车深度，输出制动扭矩；根据电机转速计算转速的变化率，进而计算输出的补偿制动扭矩；根据电机功率来限制输出的最大制动扭矩，进行能量回馈，对蓄电池进行充电。本发明基于能量回馈等级，输出不同回馈等级下的制动扭矩；基于电机转速的变化率，输出补偿制动扭矩；不仅实现制动扭矩的快速动态变化，而且兼顾平衡整车在进行能量回馈时的驾驶感，不需要增加成本，安全可靠，实际应用效果较好。同时，对最大制动扭矩进行限制，有效地保护了电池，最大限度地提高了车辆的续航里程。