本发明提供一种盾构机换刀的运刀装置及运刀方法，其中运刀装置包括:固定框架,固定框架包括第一楞框和垂直连接于第一楞框的两个第二楞框，两个第二楞框间形成有供容置刀具的联动臂；联动臂，包括至少两个夹持构件，至少两个所述夹持构件可张合地连接于两个第二楞框的底部，每个夹持构件有一联动组件控制张合，联动组件活动设置在第二楞框的底部，每一联动组件转动连接于一传动构件的下端，传动构件的上端枢接于第二楞框的顶部，传动构件的上端还延伸形成有一延长段，延长段的端部滑动连接于一抓举构件。通过架设于固定框架内的联动臂固定刀具，利用拼装机联动运刀装置运输刀具，实现遥控机械作业，操作方便，保障了刀具运输的稳定性和安全性。