一种基于车辆姿态的转向零位识别方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于车辆姿态的转向零位识别方法及系统，涉及汽车智能驾驶技术领域，该方法包括基于安装于车辆上的IMU获取车辆的横摆角速度；根据获取的横摆角速度并结合整车参数，计算得到转向轮转角；基于安装于车辆转向系统上的转角传感器，获取方向盘转角；将计算得到的转向轮转角和获取的方向盘转角进行匹配，计算得到方向盘转向零位。本发明基于转向轮转角和方向盘转角进行方向盘转向零位的识别，识别精度高，且整个识别计算过程对道路环境无任何要求。
基本信息
专利标题 ：
一种基于车辆姿态的转向零位识别方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112455540A
申请号 ：
CN202011378988.7
公开（公告）日 ：
2021-03-09
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
CN112455540B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
袁沐陈钊余建华倪洪飞万四禧刘庚
申请人 ：
东风商用车有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区东风大道10号
代理机构 ：
湖北竟弘律师事务所
代理人 ：
张雯俐
优先权 ：
CN202011378988.7
主分类号 ：
B62D15/02
IPC分类号 ：
B62D15/02 B60W40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D15/00
其他类目不包含的转向机构
B62D15/02
转向位置指示器
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-03-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 15/02
申请日 : 20201130
申请日 : 20201130
2021-03-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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