一种动态视觉安全围栏设立方法
公开
摘要
本发明涉及自动化工厂无人自动化车间的安全防护领域，具体说是一种动态视觉安全围栏设立方法，包括以下步骤：在车间内布置多组双目相机；对所有的双目相机进行标定；获取预警区域和停机报警区域对角顶点的三维坐标数据，并将其储存至对应的模型数据库中，用于动态目标体威胁等级的评判依据；通过三帧差法得到左右相机所采集视频数据合并的一幅特征图像，对特征图像提取动态目标，并记录该动态目标矩形范围的顶点坐标数据；通过三角测量原理计算动态目标的三维坐标值、速度和运动方向；并综合判断动态目标闯入的程度及趋势。本发明仅在异物闯入安全警戒区域时才启动双目的三角测量步骤，极大地减小了计算量，显著的提高了程序的运行效率。
基本信息
专利标题 ：
一种动态视觉安全围栏设立方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608441A
申请号 ：
CN202011405817.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于海斌崔龙白宁王宏伟刘钊铭张峰田申许伟
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
王倩
优先权 ：
CN202011405817.9
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G08B13/196 G01P3/38 G01P13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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