本发明公开了一种大场景动态视觉观测方法，该方法包括以下步骤：多视角事件数据获取步骤，利用事件相机阵列获取多视角事件流数据；多视角事件图像转换步骤，将事件流数据转化为事件计数图像；事件图像特征点检测步骤，对上述事件计数图像执行特征点检测与特征向量提取；事件图像特征点匹配步骤，计算获得特征点之间的匹配关系；空间坐标变换矩阵计算步骤，根据上述特征点匹配关系，计算空间坐标变换矩阵；多视角事件流数据融合步骤，将多视角事件流数据进行空间坐标变换，拼接变换后的多视角事件流数据，获取大场景动态观测事件流数据。本发明在基于事件相机的场景动态视觉观测的基础上，获得更大视场范围的大场景动态观测效果。