本申请公开了一种进行根焊焊接的方法，属于焊接技术领域。所述方法包括：将两个待焊的管道按要求进行组对；在管口两侧的任一管道上安装自动焊机的圆形轨道，所述圆形轨道的圆心位于两个管道的轴线上；在所述圆形轨道上装卡所述全位置自动焊机；控制所述自动焊机，从预设的起始位置开始，按指定运动方向，沿所述圆形轨道移动，并在移动过程中按照预设周期检测所述自动焊机的姿态信息，基于预先存储的姿态信息范围与焊接参数的对应关系，确定当前的姿态信息所属的姿态信息范围对应的目标焊接参数，基于所述目标焊接参数，对两个管道的管口进行持续焊接。采用本申请，能够提高对管道进行根焊的焊接质量。