本发明涉及一种道路外侧线关联关系自动确定方法及系统，该方法包括：找到与道路外侧线同向、平行且距离起点最近的道路向量作为起始道路向量；找到与道路外侧线同向、平行且距离终点最近的道路向量作为结束道路向量；判断起始道路向量与结束道路向量是否为同一条道路向量，是则建立该道路向量与道路外侧线的关联关系；否则探索找寻起始道路向量与结束道路向量之间的中间接续道路向量，建立该起始道路向量、结束道路向量以及中间接续道路向量与道路外侧线的关联关系；首次自动计算道路外侧线的关联关系，减少人工采集关联关系的耗时，并且关联关系生成的标准复杂，自动生成可以降低对作业员能力的要求，减少培训和人员成本。