一种基于交比不变的微凸点高度测量装置，包括线结构光投射器、摄像机、数据处理中心、二维运动平台以及高精度标准台阶，其中，线结构光投射器，用于投射一定模式的结构光到高精度标准台阶的台阶平面上；二维运动平台，用于带动台阶水平移动，使得线结构光投射器所发出的线结构光投射在不同高度的台阶平面上；高精度标准台阶，用于使得线结构光光条在不同高度成像；摄像机，用于拍摄含有光条的台阶图像；数据处理中心，用于图像处理，数据运算，计算标定参数。本发明在高度方向上基于交比不变的标定方法，能够实现结构光参数标定，并且省去了复杂的坐标系转化运算，操作简单，便于实现，能够提高标定效率，扩大结构光测量的适用范围。