一种路口引导线生成方法、系统、电子设备及存储介质

授权

摘要

本发明实施例提供一种路口引导线生成方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据高精度地图路口面信息，获取路口面信息的轨迹点数据；获取任一个路口内的轨迹数据，根据轨迹数据的两个端点分别往两端延伸，得到进入任一个路口的延伸轨迹曲线和退出任一个路口的延伸轨迹曲线；当车辆跨越路口时，计算第一个路口与第二个路口之间的距离，在两个路口的延伸轨迹曲线上取部分延伸长度的轨迹数据进行合并，得到跨越路口的车辆引导线。本发明实施例能够根据车辆在路口的行驶轨迹线，生成车辆跨越路口时的引导线，车辆在跨越路口时，可根据引导线进行行驶跨越路口，解决了目前路口未标记引导线的缺陷。

基本信息

专利标题：

一种路口引导线生成方法、系统、电子设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112487128A

申请号：

CN202011464064.9

公开（公告）日：

2021-03-12

申请日：

2020-12-12

授权号：

CN112487128B

授权日：

2022-04-19

发明人：

陈高攀严勃朱军郑小辉刘奋

申请人：

武汉中海庭数据技术有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

高兰

优先权：

CN202011464064.9

主分类号：

G06F16/29

IPC分类号：

G06F16/29 G09B29/00