一种交叉路口引导线生成方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种交叉路口引导线生成方法及系统，包括：获取车辆轨迹数据；划定交叉路口范围的多边形ROI区域，通过改进的Savitzky‑Golay滤波器对ROI区域中每条车辆轨迹进行平滑滤波处理；通过K‑means算法对交叉路口ROI区域的车辆轨迹数据粗分类；对粗分类后的轨迹簇，通过DBSCAN空间密度聚类算法将驶入和驶出车道均相同的轨迹线归类，并根据每条轨迹线中的车辆类型再次进行归类；通过RANSAC曲线拟合算法对轨迹簇进行多项式曲线拟合，得到不同车型车辆对应的交叉路口引导线。通过该方案可以提高交叉路口引导线制作效率，降低人工绘制成本，实现不同车型引导线的构建，可以保障引导线的准确性并能提供安全引导。
基本信息
专利标题 ：
一种交叉路口引导线生成方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485698A
申请号 ：
CN202111623443.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
施忠继漆梦梦乔少华徐静怡
申请人 ：
武汉中海庭数据技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
万畅
优先权 ：
CN202111623443.2
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34 G01C21/32 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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