本发明涉及一种驱动桥主减部件的自动化装配系统及装配方法，属于驱动桥装配设备技术领域，包括主减装配装置，主减装配装置包括横跨地拖链设置的龙门架，龙门架上设有桥壳定位机构，桥壳定位机构能够将位于地拖链上的桥壳抓起并旋转至装配位；龙门架上还设有主减部件定位机构，主减部件定位机构能够将主减部件旋转至装配角度并移动至装配位以与桥壳装配；还包括控制系统，以及均与控制系统相连的扫码系统、视觉系统和机械手，机械手能够根据控制系统的指令完成涂胶和螺钉装配；还包括设置在地拖链上方将主减部件吊运至主减部件定位机构的空中自行小车。本发明实现了驱动桥主减部件的自动装配，提高了装配质量和生产效率，减少了安全隐患。