本发明公开了一种投影与相机映射关系误差校准方法及系统，其方法包括：确定在球桌坐标系下台球的期望摆球位置；将期望摆球位置利用投影仪映射到台球桌面上，在球员将台球摆放到期望摆球位置后，利用相机拍摄摆放台球的图片，基于预先根据台球桌面构建的三维坐标系，确定摆放台球的图片中每个摆放台球的具体坐标，将每个摆放台球的具体坐标与期望摆球位置进行多项式拟合计算确定误差结果，对误差结果进行建模显示。将每个摆放台球的高度因素考虑在内以确定误差，然后通过建模对摆放台球的误差进行校准以显示校准后的相机与投影仪的映射关系，可以根据校准后的结果准确地判断球员是否摆球成功，进而在没有摆球成功时进行后续调整。