正弦条纹相移法投影的3D测量系统存在光照不均匀、光源老化、镜头畸变以及装配等系统误差，其次受检测物体表面材质影响产生的过曝，过暗引起的检测误差，采用基于路径的相位解包裹及高度映射方法，上述误差会在还原路径上传导累积，导致高度检测结果存在误差，进而同一对象在FOV不同位置的一致性差。本发明提出基于路径的相位解包裹及高度映射的校准补偿方法。首先通过在FOV中建立若干个宫格区域进行投影拍照及相位解包裹，以解包裹后相位的变化方向建立标定补偿线，然后以采样点到轴线的距离为输入，标准高度和实际高度的比值作为输出建立拟合模型，拟合采用分段的线性/非线性拟合，迭代得到最佳的标定参数。本发明有效的抑制累积误差，显著提高FOV不同位置高度检测结果的一致性。