本发明公开了一种嵌入式设备驱动系统及方法，涉及嵌入式系统技术领域，包括基于嵌入式实时操作系统的驱动框架，所述驱动框架包括应用层、设备管理层和设备驱动层；所述应用层用于根据所述嵌入式实时操作系统的操作信息生成控制指令，并下发所述控制指令给所述设备管理层；所述设备管理层用于将所述控制指令映射转换为驱动指令，并下发所述驱动指令给所述设备驱动层；所述设备驱动层用于根据所述驱动指令对目标设备进行访问，以控制所述目标设备进行对应的操作。本发明解决了现有嵌入式设备驱动系统存在资源消耗较大，应用开发与硬件设备剥离不彻底的问题，提高了应用层操作系统的开发效率及可靠性。