一种电动助力制动系统自适应摩擦补偿控制方法
授权
摘要
一种电动助力制动系统自适应摩擦补偿控制方法，该方法基于扩展GMS摩擦模型建立了系统的摩擦模型，通过测量电动助力制动系统的各项参数，辨识扩展GMS摩擦模型的各项参数，实现电动助力制动系统摩擦模型的精确建模；将前馈控制和反馈控制相结合，所述前馈控制包含静态前馈摩擦补偿和自适应动态前馈摩擦补偿；所述的自适应动态前馈摩擦补偿通过两个扩展GMS摩擦模型得到。本发明通过对电动助力制动系统的摩擦模型的建模，采用动态加静态前馈摩擦补偿及反馈控制，实现了电动助力制动系统制动力矩的精确输出。
基本信息
专利标题 ：
一种电动助力制动系统自适应摩擦补偿控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112526887A
申请号 ：
CN202011504372.X
公开（公告）日 ：
2021-03-19
申请日 ：
2020-12-18
授权号 ：
CN112526887B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
冯能莲张卫强雍加望李岩松
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘萍
优先权 ：
CN202011504372.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201218
申请日 : 20201218
2021-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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