一种双驱动跟踪平台的自适应摩擦补偿控制方法及系统
公开
摘要
本发明公开一种双驱动跟踪平台的自适应摩擦补偿控制方法及系统，涉及雷达导引头测试技术领域，方法包括：建立双驱动跟踪平台的动力学模型；根据动力学模型得到比双驱动跟踪平台维数低的渐近稳定的目标系统；根据目标系统确定目标系统中浸入映射；根据目标系统中浸入映射得到隐式流形；根据隐式流形得到控制律；控制律用于使动态轨迹在目标系统中浸入映射下的像保持不变吸引流形，还用于使动态轨迹有界；动态轨迹为双驱动跟踪平台在控制律作用下的动态轨迹；建立双驱动跟踪平台非线性摩擦的LuGre摩擦模型；利用控制律对LuGre摩擦模型进行自适应摩擦补偿控制。本发明能提高双驱动跟踪平台的跟踪精度和同步精度。
基本信息
专利标题 ：
一种双驱动跟踪平台的自适应摩擦补偿控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578694A
申请号 ：
CN202210192888.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王寅周苗林
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 ：
王月松
优先权 ：
CN202210192888.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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