一种基于模糊自适应PID补偿的动态矩阵控制方法
公开
摘要
本发明涉及控制技术领域，且公开了一种基于模糊自适应PID补偿的动态矩阵控制方法，动态矩阵模糊PID控制系统将动态矩阵算法和模糊PID控制结合，由动态矩阵控制输出的控制增量加上模糊自适应PID控制输出当前的补偿控制增量作为系统总的控制增量，再与上一时刻的控制量一起作用于被控对象，系统将初始时期的输出与下一个时期输出作比较，从而可以得出差值然后通过误差校正来调整。在模型匹配和失配情况下，动态矩阵预测模糊自适应PID控制相较于模糊PID控制与DMC控制的超调量小、调节时间少，系统动态特性很好的改善，控制效果理想，表现出较强的鲁棒性，且在引入扰动时，该方法可以较短时间内恢复到给定值，具有较强的抗干扰性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于模糊自适应PID补偿的动态矩阵控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609898A
申请号 ：
CN202210266233.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑克强陈静洪乔
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210266233.0
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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