本发明公开了一种基于永磁铁的磁流变阻尼减振装置及其减振方法，包括隔磁套壳，所述隔磁套壳内部从上往下依次设置有第一柱形腔和第二柱形腔；连接法兰，其下端通过一竖杆与一横杆刚性连接，所述横杆的上端面上位于所述竖杆的左右两侧对称设有两根活塞杆，横杆的下端面连接一竖向布置的阻尼减振柱，所述阻尼减振柱能够伸入所述第二柱形腔中；隔磁套壳上临近所述第二柱形腔的两侧设置对称布置的两个空腔，两个空腔中布置极性相对的两个永磁铁；隔磁环，套接固定在所述阻尼减振柱的上端，所述隔磁环的导磁率大于所述隔磁套壳的导磁率。本发明通过隔磁材料和机械结构的有效结合，实现磁流变阻尼器的低能耗，低产热。