本发明公开了一种智能铁路轨道巡检设备，涉及巡检设备技术领域，包括主体和承载底座，所述主体的底部螺纹连接有承载底座，所述承载底座的底部设置有驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有清障装置和驱动装置，所述主体的外侧壁四周镶嵌有透视窗，所述主体的内壁设置有活动板、第一伸缩杆、蓄电池、处理模块和光能转换装置。本发明通过设置的清障装置可以对驱动轮前方的障碍物进行清理，距离感应器便于对前方的路况进行观察，以便及时的清理障碍物，防止驱动轮越过障碍物时，使摄像记录仪产生晃动，且第一伸缩杆和摄像记录仪的组合设置，可以实现将摄像记录仪探出至主体的顶部，对外界的信息采集更加准确。