本发明公开了一种网联式智能线控底盘域控制装置及其控制方法，包括：底盘车架、电子控制主动悬架系统、环境感知系统、驾驶员信息采集系统、底盘域控制器、四个单轮控制器、备用无线通讯装置、电池系统、线控驱动装置、线控制动装置、线控转向装置；本发明中的线控底盘通过域控制器的整合，使得线控底盘域内分散的车辆硬件之间可以实现信息互联与资源共享，并将功能控制都集中在域控制器里处理，保证数据处理结果的最优化。与传统分布式架构相比，本发明将很多核心功能模块集中于域控制器内，从而降低了对底层ECU的要求，只需要执行域控制器的命令，通过数据交互接口的标准化，可以让这些零部件变成标准零件，降低了开发成本。