一种智能线控底盘加速度控制系统与控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种智能线控底盘加速度控制系统，包括上位机、VCU、感知系统、线控驱动系统、线控制动系统和车载传感系统。本发明控制方法采用前馈控制和反馈控制相结合的控制策略，通过前馈控制加快底盘加速度控制的响应速度，并通过反馈控制提高底盘加速度控制的控制精度，综合提高底盘加速度控制效果。本发明通过实时拟合底盘加速度控制的前馈控制参数，为底盘加速度控制提供准确的前馈控制输出，减少车辆底盘加速度控制的前馈控制偏差对底盘加速度控制效果的影响。并通过对反馈控制参数实时优化，提高车辆底盘加速度控制的反馈控制的响应速度和控制精度。通过前馈参数的实时拟合和反馈参数的实时优化，综合提高底盘加速度的控制效果。
基本信息
专利标题 ：
一种智能线控底盘加速度控制系统与控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112660129A
申请号 ：
CN202011519422.1
公开（公告）日 ：
2021-04-16
申请日 ：
2020-12-21
授权号 ：
CN112660129B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
马芳武吴官朴代凯冯曙杨昱王佳伟申棋仁张豪斌
申请人 ：
浙江天尚元科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区东一路
代理机构 ：
宁波奥圣专利代理有限公司
代理人 ：
谢潇
优先权 ：
CN202011519422.1
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W40/076 B60W40/10 B60W40/105 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-05-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20201221
申请日 : 20201221
2021-04-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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