本实用新型公开了一种人机共驾智能车线控底盘系统及智能车，包括整车控制模块、线控制动模块、线控转向模块、线控驱动模块和切换模块，切换模块用于发送切换信号至整车控制模块，整车控制模块用于根据切换信号分别控制线控制动模块、线控转向模块以及线控驱动模块。通过本实用新型实施，当得到明确的人驾/机驾信号后，切换模块生成切换信号并将其直接发送至智能车内的整车控制模块，由此整车控制模块基于一个切换信号分别控制线控制动模块、线控转向模块、线控驱动模块，从而快速、稳定完成智能车的驾驶模式的切换，既可以保证实现人机共驾，又能保证人驾/机驾切换的顺畅，还能确保系统的稳定性、安全性。