本发明公开了一种与针梁台车连接的自调式软性搭接头，包括与隧道弧度一致的柔性过渡橡胶带、自调式应变模板凳和自行限位箱；所述柔性过渡橡胶带覆盖连接于所述自调式应变模板凳的外侧表面，所述自调式应变模板凳的内侧与沿隧道径向设置的刻度限位行程杆的外端固定连接，所述自行限位箱的内侧底部对应该刻度限位行程杆开设有刻度限位杆穿入孔；所述刻度限位行程杆的外表面设有螺纹，所述刻度限位行程杆位于所述自行限位箱内侧的部分螺接有控制限位螺母；位于自调式应变模板凳与自行限位箱之间的刻度限位行程杆上套设有可伸缩动力弹簧；所述自行限位箱的侧壁与浇筑台车可拆卸地连接。本发明能够有效解决已浇筑仓与待浇筑仓之间混凝土的顺直过渡。