本实用新型公开了一种针梁台车，包括模板总成和位于模板总成内的台车，模板总成上设置有支撑机构，所述台车包括主梁，所述台车还包括走形机构，走形机构包括两组斜形齿轮和两排齿槽板，两排所述齿槽板固定安装在主梁上部两侧下表面，两组所述斜形齿轮固定安装在凸出块内侧壁，斜形齿轮与齿槽板啮合，所述主梁两侧固定安装有金属水管，金属水管表面开设有多个水孔。本实用新型结构简单，由于斜形齿轮与齿槽板啮合，导轮与主梁上表面滑动接触，导轮和倾斜齿轮的夹持作用，主梁拉出过程将更加平稳，不容易发生晃动，保证了隧道的结构稳定，当需要养护时，将金属水管接入外部水源，能够对隧道内壁混凝土进行洒水养护，省时省力。