本发明公开了一种用于无人机图像和卫星图像之间的跨视角图像匹配方法，属于遥感图像技术领域。本发明在考虑无人机视角与卫星视角图像本身的相似性后，将同一目标地点的两个视角的图像无差别的看做同一类图像，即将地点作为类别，训练两种视角下的地点分类模型。并将去除分类层的分类模型作为图像特征提取器；再基于该图像特征提取器，分别对请求匹配的图像和候选图像库中的每幅图像进行特征提取，得到各图像的图像特征向量；基于图像特征向量，计算请求匹配的图像和候选图像库中的每幅图像之间的图像特征相似度，将最高图像特征相似度作为请求匹配的图像的匹配结果。本发明可以用于基于图像的无人机图像定位和无人机导航。