一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法
授权
摘要
本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112581505A
申请号 ：
CN202011572898.1
公开（公告）日 ：
2021-03-30
申请日 ：
2020-12-24
授权号 ：
CN112581505B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
王强范生宏赵美风勾志阳张振鑫王果何龙范文杰崔铁军
申请人 ：
天津师范大学;普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司;首都师范大学
申请人地址 ：
天津市西青区宾水西道393号
代理机构 ：
西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭璐
优先权 ：
CN202011572898.1
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06T7/33 G06T7/13 G06T5/00 G06T5/50
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-04-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20201224
申请日 : 20201224
2021-03-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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