聚多巴胺包覆钨掺杂二氧化钒改性聚氨酯固‑固相变材料的制备方法，包括如下步骤：将聚乙二醇与亲水扩链剂混合均匀得到醇类混合物；将多异氰酸酯加入醇类混合物中，搅拌反应，得到‑NCO封端的预聚体；加入小分子扩链剂，搅拌反应，得到扩链混合物料；加入聚多巴胺包覆钨掺杂二氧化钒纳米粒子，采用原位聚合法反应得到原位聚合聚多巴胺包覆钨掺杂二氧化钒纳米粒子混合物料；加入中和剂充分混合后加入足量的水，后得到聚多巴胺包覆钨掺杂二氧化钒改性聚氨酯固‑固相变材料。本发明不仅可以提高材料的热响应性，还可以提高其光热转化效率，结合聚氨酯固‑固相变材料良好的储能调温性能，应用于织物中，可以进一步改善织物的储能调温效果。