一种汽车支架制造智能机器人
授权
摘要
本发明公开了一种汽车支架制造智能机器人，包括：AGV车体、控制器、水平移动机构、机械臂、夹持机构、识别摄像头和辅助移动摄像头；控制器通过支架安装在所述AGV车体的右侧；水平移动机构沿左右方向设置在所述AGV车体的上方；机械臂设置在所述水平移动机构的顶端，所述机械臂和控制器电性连接；夹持机构设置在所述机械臂的移动端。该汽车支架制造智能机器人，可实现不同型号底盘支架的自动夹持及不同加工位间长距离搬运，无需叉车等外部机械装置配合运输，操作更加简单智能，省时高效，并且可实现夹持机械臂小、中和大三种范围内位置的调整，提高机械臂的夹持和运动范围，以适应不同加工装置的加工位位置。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车支架制造智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112276903A
申请号 ：
CN202011577718.9
公开（公告）日 ：
2021-01-29
申请日 ：
2020-12-28
授权号 ：
CN112276903B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
贡志强丁惠芬丁勇
申请人 ：
常州市鼎豪车辆配件有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区孟河镇孟河大道8号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
张入文
优先权 ：
CN202011577718.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20201228
申请日 : 20201228
2021-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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