本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种智能制造机器人力臂控制装置，包括装置本体，所述装置本体的背面固定安装有安装板，所述安装板的背面设置有固定板，所述固定板安装于力臂的正面，所述固定板的两端均螺纹安装有固定螺栓。该智能制造机器人力臂控制装置，通过设置安装板、固定板、安装柱、安装座、挤压柱、楔块一、楔块二等结构，使得在对装置本体进行安装时，先将固定板通过固定螺栓安装在力臂处，而后将装置本体背面的安装座对准安装腔接入，当挤压柱由挤压孔处接入后楔块一会对楔块二进行挤压，楔块二从而进行伸缩，具备方便拆卸等优点，解决了现有的拆卸麻烦的问题。