本实用新型公开了一种智能机器人动力臂装置，包括动力臂主体，所述动力臂主体上端的中央位置设置有转向杆，所述转向杆的上方垂直设置有连接座，所述转向杆的内部平行安装有轴承座，所述轴承座的内部固定有轴杆，所述轴杆的两端凸出至轴承座的外侧，且轴杆的两端固定在连接座的下端，所述连接座的下端安装有减速电机。本实用新型通过在动力臂主体的下端安装插杆，插杆与动力臂主体灵活安装，拆装简便，进而能够更换不同规格的机械手，完成机械手臂不同方式的作业，增强机械手臂工作的通用性，同时通过在动力臂主体与连接座之间安装转向杆，转向杆能够使动力臂主体旋转，增强动力臂主体的灵活性。