一种水动力智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水动力智能机器人，该机器人包括：姿态平衡系统、导航系统和动力控制系统；姿态平衡系统包括：传感器组和MCU微处理器，传感器组和MCU微处理器电连接；其中，传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器；导航系统包括：UWB标签、毫米波雷达和第一CPU处理器，UWB标签和毫米波雷达均与第一CPU处理器电连接；动力控制系统包括：水动力平台、喷嘴、第二CPU处理器、变频器、高压水泵和控制器，水动力平台底面的边缘均匀布设有若干喷嘴；第二CPU处理器依次与变频器和高压水泵电连接，第二CPU处理器依次与控制器和若干喷嘴电连接。本实用新型通过姿态平衡系统和导航系统控制动力控制系统上的喷嘴向下喷水，实现智能化自稳与运行控制。
基本信息
专利标题 ：
一种水动力智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921168978.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN209928253U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
陈永茂黄轲琴孙凯
申请人 ：
西安名都光电科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市南二环东段180号青龙小区正信商住大厦11层A号
代理机构 ：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李振瑞
优先权 ：
CN201921168978.3
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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