本实用新型涉及一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，属于救援设备的技术领域，其技术方案要点是该结构用于救援机器人上，机器人包括本体和密封在本体上的盖板，本体内固定安装有喷水推进装置和动力驱动装置，所述动力驱动装置提供动力至所述喷水推进装置，所述喷水推进装置包括泵喷推进器，泵喷推进器的尾端固定有文氏管，文氏管的直径从前到后逐渐减小，所述泵喷推进器通过文氏管向后喷水，所述文氏管的后方同轴设置有尾喷管，所述尾喷管的直径小于文氏管尾端的直径，尾喷管具有一个竖直轴，动力驱动装置的一侧设置有用于控制尾喷管左右转动的转向机构。本实用新型的优点是能够在波浪中稳定转弯，抗风浪前行，提高恶略天气环境下的救援速度。