机器人手腕驱动用的动力传递装置以及动力传递装置
发明专利申请公布后的驳回
摘要
本发明提供一种不影响轻量紧凑性且可提高下一级部件(包括配件)的安装孔的设计自由度的机器人手腕驱动用的动力传递装置。通过将取出外齿齿轮(138)的自转成分的内销(136)和第1输出凸缘体(100)用1个部件形成为一体，而在第1输出凸缘体(100)的内部不必嵌合作为另外部件的内销或支架螺栓。结果，提高了向第1输出凸缘体100的、下一级部件(131)的安装孔170的设计自由度。
基本信息
专利标题 ：
机器人手腕驱动用的动力传递装置以及动力传递装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1836853A
申请号 ：
CN200610008524.0
公开（公告）日 ：
2006-09-27
申请日 ：
2006-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
芳贺卓鹤身洋为永淳
申请人 ：
住友重机械工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄剑锋
优先权 ：
CN200610008524.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2013-02-27 ：
发明专利申请公布后的驳回
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101520196952
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利申请号 : 2006100085240
申请公布日 : 20060927
号牌文件序号 : 101520196952
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利申请号 : 2006100085240
申请公布日 : 20060927
2006-11-22 ：
实质审查的生效
2006-09-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
