一种智能机器人动力臂可调节装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人动力臂可调节装置，包括防护框、转向组件和动力臂本体，所述防护框侧壁及顶端对应安装有PLC控制器和警示灯，所述防护框内部上端固定有第一电机，所述第一电机下端的输出轴上连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外部传动有升降座，所述升降座上固定有连接件，所述转向组件的一端安装在连接件上，所述转向组件的内部包括板体，以及左右对应固定在板体上的皮带轮和第二电机。本实用新型通过在动力臂上设置调节装置，能够完成动力臂上下及圆周上的转动调节，动力臂能够转动调节，灵活性好，且本装置具有定位捕捉的功能，精度高，其次，动力臂的移动轨迹能够规避行人，安全性佳。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人动力臂可调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921918134.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN211333268U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
路士超张明勇
申请人 ：
山东大未来人工智能研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区龙奥北路海信龙奥九号1903-1室
代理机构 ：
广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王茜
优先权 ：
CN201921918134.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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