本发明涉及齿轮加工夹具技术领域，公开了一种自适应型夹持工装，包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂构成夹持本体，第一夹持臂与第二夹持臂之间设置有连接臂，连接臂的一端转动连接在第一夹持臂上，连接臂的另一端转动连接在第二夹持臂上；第一夹持臂和第二夹持臂的下部均设置有夹持部件，夹持部件包括固定块，固定块上转动连接有若干夹持件，夹持件上沿其周向设置有若干呈弧形的夹持槽，若干夹持槽的弧度不同；连接臂上的两侧均可拆卸连接有螺杆，连接臂的下方设置有定位盘，两根螺杆的上端之间固定有横杆，两根螺杆的下端与定位盘固定连接。本发明结构简单，可以选取不同弧度的夹持槽对工件进行夹持，避免经常更换夹具。