本发明属于流体黏度密度测试领域，公开了一种测量流体黏度和密度的装置，包括第一腔体、第二腔体、第三腔体、第一管路、第二管路、第三管路和第四管路，第一腔体与第二腔体通过第一管路连接，在第一管路上设有振动管密度计和黏度计，振动管密度计两端连接有锁相放大器；第三管路一端连接第三腔体，另一端分别与第二管路和第四管路的一端连接；第二管路另一端与第一管路连接，第四管路另一端与第一腔体连接；第一腔体、第二腔体和第三腔体均连接有驱动装置；在黏度计一端设有第一压力传感器，另一端设有第二压力传感器，在第三腔体上设有第三压力传感器和温度传感器。解决了不可同时测量单一物质或不同物质配比得到的混合物的黏度和密度的问题。