本发明属于排水管网测绘技术领域，公开了一种基于概率的排水管线定位方法，通过在井支管数据中选定当前井；分别获取当前井各个目标方向的备选井；在每个目标方向条件下计算当前井与该目标方向的各个备选井的成管概率并形成认可结果；对当前井的所有所述目标方向的认可结果进行整理，最终形成管线数据。本发明利用管线设施分布的有限情况与拓扑规律，将相近井位原始数据基于特定规则两两匹配，并将匹配度高的管线认定为有效管线，从而实现排水管线的自动定位，提高作业效率并提供协同测图方案。