本发明公开了一种基于概率Hough直线检测的工件表面无特征点定位方法，采用双目视觉系统对工件进行图像信息采集，获得工件的边缘轮廓图像，用概率Hough直线检测算法提取工件表面多条线段，通过控制检测阈值，剔除掉干扰线段，利用最小二乘法进行直线拟合，根据实际工件直线夹角选取阈值筛选出目标直线，根据两条直线解析式即可求出交点的二维像素坐标信息，最后将求解后的二维像素坐标成对输入到相机成像模型中，得到其在相机坐标系下的三维坐标，利用K‑means聚类算法提取目标交点并求出平面法向量，实现定位功能。本发能明针对其表面多条直线无直接相交的情况，在不添加人工标记点的前提下，通过图像处理及直线拟合的方式求出定位点，具有很强的实用性。