一种可伸缩轮系式行驶机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种可伸缩轮系式行驶机构。电机固定壳上安装有驱动结构，驱动结构包括驱动伸缩模块和驱动行驶模块；所述的驱动伸缩模块包括舵机、舵盘转接件、齿轮轴、齿轮和齿条；驱动行驶模块包括电机和联轴器，电机安装于电机固定壳，电机通过联轴器和可伸缩轮系连接；可伸缩轮系包括前车轴、外轮模块、内轮模块和滑移连接器；内轮模块包括内轮轮体、内轮轮盖、外伸套筒、轴套。本实用新型以适应不同的路面情况并实现越障；能很好地机器人在隧道内顺利行驶，实现电缆隧道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种可伸缩轮系式行驶机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020002458.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN212098260U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
姜渭博邵红亮赵鹏韩高飞王彦杰郑逸轩詹华峰曾晓宝刘哲铭王班周传平
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨舟涛
优先权 ：
CN202020002458.1
主分类号 ：
B60B15/00
IPC分类号 ：
B60B15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B15/00
旨在增加地面附着力的车轮或车轮附件
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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