一种龙门式吸盘起重装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种龙门式吸盘起重装置，包括底盘、由底盘支撑的龙门架、设于龙门架上的起吊机构和用于抓取货物的抓取机构，抓取机构与起吊机构连接，底盘包括四个麦克纳姆轮组和两块连接支撑板，其中，一块连接支撑板连接两个麦克纳姆轮组，另一块连接支撑板连接另外两个麦克纳姆轮组，两块连接支撑板平行设置且两者之间形成用于容纳货物的空间，龙门架的底端的两侧分别连接两块连接支撑板，抓取机构包括吸盘固定板和设于吸盘固定板上且吸附面朝下设置的多个吸盘，吸盘固定板连接起吊机构。与现有技术相比，本实用新型将龙门式结构和全向移动底盘相结合，实现一种敏捷、适应狭窄空间移动的高效起重搬运机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门式吸盘起重装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020009261.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-03
授权号 ：
CN212024035U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
赵炯周奇才熊肖磊谢正东张蕴张瑜
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡彭君
优先权 ：
CN202020009261.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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